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企查查APP显示，近日，地平线关联公司北京地平线信息技术有限公司发生工商变更，公司注册资本由6亿美元增至15亿美元，增幅150%。企查查信息显示，该公司成立于2015年，法定代表人为余凯，经营范围包含：人工智能芯片相关软件硬件、电子产品软硬件、计算机系统集成、通讯设备软硬件、电子商务平台的技术开发等，由Horizon Robotics Holdings Limited全资持股。